
8月19日,宇树科技正式登陆上交所科创板,成为A股“人形机器人第一股”。招股书显示,截至2026年1月31日,公司共取得境内外注册专利262项,其中境内发明专利仅20项。

262项专利,够不够?
宇树科技自己先说了“不够”。招股书明确提示风险:公司申请注册的专利数量相对较少,不利于充分维护自身核心技术合法权益。对比同行业,优必选拥有近3000项专利,差距超十倍。公司解释称,此前“基于技术信息保密的考虑,所申请注册的专利数量相对较少”。
但同时,公司又在7月31日发布的最新招股意向书中表示“持有的专利不存在瑕疵”。
专利“瑕疵”之争,焦点在露韦美。
2025年7月,一家主营食品、日化的杭州露韦美公司在受让“一种电子狗”发明专利仅5天后,连续对正处于IPO关键期的宇树科技提起专利侵权诉讼。2026年3月,该专利被国家知识产权局宣告全部无效。最高人民法院终审认定露韦美公司构成恶意诉讼,判令赔偿宇树科技维权合理开支8万元。
这场“专利碰瓷”最终以宇树科技完胜告终,露韦美公司不仅败诉,还被司法定性为恶意诉讼。
专利服务费217.61万元,值不值?
招股书披露,宇树科技2025年专利服务费为217.61万元,占研发费用的1.50%。三年累计专利服务费约424万元。对于一家研发费用从2023年不足5000万元增长到2025年1.45亿元的企业来说,专利服务费的投入相对克制。
值得注意的是,宇树科技部分专利已选择不公开发明人。这种做法在科创板企业中并不多见,或与防止核心研发人员被“挖角”有关。
常州正扬专利代理事务所认为,宇树科技的案例给科创企业三点启示:第一,专利布局要趁早——IPO前夕遭遇“专利狙击”已是常态,露韦美案就是典型警示;第二,数量不是唯一指标——262项专利虽少,但公司90%核心部件实现自研,关键在于核心技术的专利化率;第三,专利管理要专业——从风险提示到诉讼应对,从费用投入到信息保密,每一个环节都需要专业的知识产权服务支撑。如需专利布局规划、IPO知识产权尽调或专利侵权风险分析等专业服务,欢迎咨询常州正扬专利代理事务所。