2026年初，硅谷人形机器人初创公司Cartwheel Robotics的官网悄然变成404页面，创始人斯科特·拉瓦利在领英上发布的告别视频，成为行业寒冬的真实写照：原型机Speedy在金门大桥背景下缓缓行走，承载着“让机器人成为家庭温暖伙伴”的理想，却终究没能迈过量产的门槛。这家集结了波士顿动力前工程师、迪士尼Baby Groot缔造者的明星企业，在量产前夜轰然倒塌，并非个例——2025年以来，K-Scale Labs、法国Aldebaran、国内一星机器人等多家人形机器人企业相继黯然退场，或关停运营，或进入司法清算，或仓促解散。

值得深思的是，这些退场企业并非输在技术层面：Cartwheel Robotics拥有独创的运动语言模型MLM，能让机器人理解语言指令并通过肢体传递情绪；不少企业配备顶级工程团队，手握令人惊艳的产品原型，甚至探索出差异化的技术路径。但它们的集体消亡，恰恰折射出技术理想与商业现实之间的巨大鸿沟，更暴露了多数初创企业在知识产权布局上的短板——当资本褪去Demo滤镜，聚焦量产与商业化落地，缺乏完善知识产权保护的企业，终究难以抵御行业竞争的风浪。作为深耕知识产权服务领域、见证多行业迭代升级的专业机构，常州正扬专利代理事务所（下称“常州正扬”）结合行业现状与自身服务经验，剖析人形机器人企业退场的深层原因，解读知识产权布局在企业存活与发展中的核心价值，为赛道内企业提供可借鉴的生存指引。

退场真相：技术亮眼却难破困局，知识产权缺位成致命短板

人形机器人行业属于技术密集型领域，研发周期长、投入成本高、技术壁垒强，从实验室原型到规模化量产，需要跨越技术转化、成本控制、场景落地等多重难关。而常州正扬通过梳理退场企业案例发现，除了商业化路径模糊、量产成本高企、资本断供等表层原因，知识产权布局缺失或不合理，是多数企业走向消亡的核心致命因素之一，这一问题在初创企业中尤为突出。

其一，核心技术未及时专利化，创新成果难以转化为竞争壁垒。不少退场企业虽拥有独创技术，却忽视了专利申请的及时性与全面性，导致核心技术缺乏法律保护。例如Cartwheel Robotics研发的运动语言模型MLM，虽具备技术创新性，却未形成完善的专利布局，无法阻止同类企业的模仿与抄袭，难以构建独特的技术护城河；部分企业仅聚焦硬件技术专利，却忽视了算法软件、外观设计等维度的保护，如宇树科技曾因外观著作权布局不足陷入侵权纠纷，而多数退场企业甚至未意识到外观设计、场景化IP对市场竞争的重要性，错失差异化发展机会。反观行业头部企业优必选，其Walker S2系列的自主换电技术集成12项专利，灵巧手技术通过模块化设计申请相关专利，既保护了核心创新，又为量产落地奠定了基础，这正是退场企业缺失的关键能力。而在常州本地，专注于人形机器人核心部件研发的御马精密，就凭借前瞻性的专利布局实现了突围——其研发的人形机器人电机定转子铁芯，采用行业领先的粘胶叠合技术，可降低电机温升10%以上，企业不仅及时为该核心技术申请发明专利，还围绕铁芯加工精度、模具设计等相关技术布局多项实用新型专利，构建了完整的技术保护网络，目前已与20多个机器人项目达成合作，成为常州人形机器人产业链上的核心配套企业，其经验值得同类初创企业借鉴。

其二，专利布局与商业化脱节，难以实现创新价值转化。人形机器人行业的核心竞争力，终究要落地到量产与场景应用上。但多数退场企业的专利布局陷入“重研发、轻转化”的误区，仅追求专利数量，却未结合商业化场景规划布局方向。例如部分企业专注于“极致仿人”的技术研发，申请的专利多集中于高自由度运动控制等前沿领域，却未针对工业、医疗、教育等刚需场景布局实用化专利，导致专利无法转化为产品竞争力，难以获得市场认可。而优必选则精准结合工业场景需求，布局自主换电、动态视觉定位等实用化专利，其Walker S2系列凭借相关专利技术，实现3分钟自主换电、亚毫米级定位精度，成功落地工业巡检、仓储分拣等场景，既实现了专利价值的转化，又获得了持续的市场收益，这与退场企业的“专利空转”形成鲜明对比。常州正扬在服务本地科技初创企业过程中发现，人形机器人领域不少初创企业盲目追求“技术先进性”，专利布局脱离市场实际，要么专利技术过于超前难以量产，要么未贴合刚需场景无法形成商业化闭环，最终导致专利无法为企业带来实际收益，在资本收紧时难以支撑企业持续运营。反观常州本地企业江苏雷利，其聚焦人形机器人核心部件研发，通过专利导航精准锁定技术突破与市场拓展方向，围绕灵巧手用丝杆、齿轮箱、驱控模组等核心产品布局数百件高质量专利，将专利技术与工业、医疗等刚需场景深度绑定，有效推动了产品产业化落地，也实现了专利价值的高效转化，成为常州企业专利布局与商业化融合的典范。

其三，专利布局缺乏系统性，难以抵御行业竞争与侵权风险。人形机器人是多技术融合的产物，涵盖机械结构、人工智能算法、传感器技术、软件系统等多个领域，需要构建全方位、多层次的专利保护体系。但多数退场企业的专利布局较为零散，缺乏系统性规划，要么仅布局单一领域专利，要么专利之间缺乏关联性，无法形成完整的技术保护网络。例如法国Aldebaran公司，虽在人形机器人硬件结构上拥有部分专利，但忽视了算法软件、核心零部件的专利布局，当同类企业推出具备更优算法的产品时，其技术优势迅速被超越，同时因缺乏核心零部件专利，量产过程中面临供应链侵权风险，进一步加剧了企业的经营困境。此外，部分企业未重视专利风险排查，盲目研发导致侵犯他人在先专利，陷入专利诉讼纠纷，不仅需要支付高额赔偿金，还会影响企业的融资与市场声誉，最终加速企业退场。

其四，忽视知识产权运营，难以实现“创新-变现”的良性循环。对于人形机器人初创企业而言，知识产权不仅是“保护盾”，更是“变现工具”。但多数退场企业仅将专利视为“技术证明”，忽视了专利的运营与转化，未能通过专利授权、技术转让、专利质押等方式实现商业价值变现，无法为企业研发投入、量产落地提供资金支持。反观行业头部企业，如特斯拉Optimus，通过专利开放授权的方式，既扩大了行业影响力，又获得了持续的授权收益；国内部分机器人企业则通过专利质押融资，解决了量产过程中的资金难题。而Cartwheel Robotics、一星机器人等退场企业，虽手握核心技术专利，却未开展有效的知识产权运营，在资本断供后，无法通过专利变现缓解资金压力，最终只能无奈退场。

常州正扬支招：人形机器人企业，如何用知识产权筑牢生存根基？

人形机器人行业的淘汰赛，本质上是技术创新与知识产权保护能力的较量。当资本回归理性，量产与商业化成为核心考核指标，完善的知识产权布局已成为企业活下去、走得远的核心支撑。结合多年知识产权服务经验，常州正扬针对人形机器人企业（尤其是初创企业），提出四大实操建议，助力企业规避退场风险，实现可持续发展。

第一，精准布局核心专利，构建全方位保护体系。企业需结合自身技术优势与商业化方向，全面梳理核心技术点，涵盖机械结构、算法软件、传感器、外观设计等多个领域，形成“硬件+软件+外观”的全方位专利布局。针对核心技术（如运动控制算法、精准定位技术、核心零部件设计等），优先申请发明专利，确保技术独占权；针对产品结构、外观设计等，及时申请实用新型专利与外观设计专利，构建多层次技术壁垒。同时，要把握专利申请时机，遵循“先申请、再公开”原则，避免因技术公开导致专利丧失新颖性，确保核心创新成果及时获得法律保护。例如，企业在研发人形机器人灵巧手技术时，不仅要对机械结构申请专利，还要对其控制算法、传感器适配技术等同步布局专利，形成完整的技术保护网络。

第二，锚定商业化场景，让专利布局贴合市场需求。企业在专利布局过程中，需摒弃“重研发、轻转化”的误区，结合工业、医疗、教育、家庭服务等刚需场景，聚焦实用化技术研发与专利布局。例如，针对工业场景，重点布局自主导航、负重作业、自主换电等相关专利；针对家庭服务场景，重点布局语音交互、情感识别、安全防护等相关专利，让专利技术能够直接转化为产品竞争力，助力企业实现商业化落地。常州正扬建议，企业可委托专业知识产权机构，结合行业趋势与市场需求，制定个性化专利布局方案，避免专利布局与市场脱节，确保专利能够为企业带来实际商业价值。

第三，强化专利风险排查，防范侵权与诉讼纠纷。人形机器人行业技术密集，专利交叉重叠现象突出，企业在研发与生产过程中，需提前开展专利风险排查，检索同类企业的专利布局，明确自身技术边界，避免侵犯他人在先专利。同时，要建立常态化专利监测机制，及时发现他人的侵权行为，通过专利异议、无效宣告、诉讼等方式维护自身合法权益。对于初创企业而言，可借助专业机构的力量，开展专利预警与风险排查，降低侵权风险与维权成本，避免因专利纠纷拖垮企业。

第四，重视知识产权运营，实现创新价值变现。企业需转变对知识产权的认知，将专利视为重要的无形资产，积极开展知识产权运营工作。通过专利授权、技术转让等方式，将闲置专利转化为收益，为企业研发投入提供资金支持；针对核心专利，可通过专利质押融资，解决量产过程中的资金难题；对于具备技术优势的专利，可通过开放授权的方式，扩大行业影响力，构建行业合作生态。此外，企业还可将知识产权纳入企业战略规划，推动“创新-专利保护-价值转化-再创新”的良性循环，增强企业的抗风险能力。

作为深耕知识产权服务领域、专注赋能科技企业的专业机构，常州正扬专利代理事务所始终关注人形机器人等前沿科技领域的发展，凭借专业的专利代理、风险排查、知识产权运营等服务能力，助力企业筑牢知识产权防线，规避行业风险，实现创新价值转化。我们深知，人形机器人行业的发展之路充满坎坷，但每一项技术创新都值得被保护，每一家坚守创新的企业都值得被赋能。

未来，常州正扬将继续发挥专业优势，为人形机器人企业提供全方位、个性化的知识产权服务，助力企业精准布局专利、防范侵权风险、实现价值变现，推动更多优质人形机器人技术落地生根，助力行业高质量发展，让技术理想真正照进商业现实。